Position des Mors
Préhenseurs parallèles
Tâche
La mesure indirecte du degré d'ouverture des doigts du préhenseur permet d'obtenir un retour sur la pièce saisie. Une cale ou une came, servant de cible pour un capteur de distance inductif miniature, doit être intégrée ou ajoutée au mécanisme de préhension.
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