ロボティクス: エンドエフェクターの応用

グリップジョーの位置を測定精度で監視

アナログ出力または IO-Link を備えたバウマーの小型センサーは、グリップジョーの位置に関する正確なフィードバックを提供します。このように、把持要素自体が測定ツールとなり、把持された部分を確認することができます。高い分解能と再現性と低い温度ドリフトの組み合わせにより、プロセスの安定性と精度の両方が保証されます。

ティーチインおよび線形化されたセンサーのバージョンにより、設置および校正前の時間を節約できます。制御レベルでのさらなる介入は必要ありません。出力では最大 2 つのスイッチング ポイントを定義できます。ヒステリシス、曲線の急峻さ、測定範囲は完全に設定可能です。 0.5 ms の応答時間を持つセンサーは高速アプリケーションに適しており、高い動的分解能も提供します。

優れたセンサー機能。サイクルカウンターや稼働時間などのデータへのアクセスを提供します。このデータは、予防保守、保証請求管理、統計目的に使用される場合があります。これにより、スマート クラッチ要素が IoT マシンのコンセプトに貢献できるようになります。

ツールチェンジャーが正しくロックされていることを確認してください

ツールチェンジャーが対応する相手に正しく接続されていることを確実に確立することは、安全のために重要です。ほとんどのツールチェンジャーに組み込まれているフェールセーフ機構だけでは、不完全なクランプによって引き起こされる故障を防ぐことはできません。バウマーは、ピストンの位置を確実に検出するためのさまざまなセンサー技術を提供しています。

ロック/アンロック状態の検出。磁気センサー、圧力センサー、誘導センサーで実現できます。各テクノロジーは、アプリケーションの環境条件や設置場所に応じて異なる利点を提供します。