平行把持要素におけるジョー位置検出

顎の位置

パラレルクラッチエレメント

義務

間接計測により掴み指の開き具合を計測し、掴んだ部分からのフィードバックを行います。小型誘導距離センサーのターゲットとして機能するには、クラッチ機構にウェッジまたはカムを組み込むか追加する必要があります。

つかみ爪開度の間接測定
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