로봇공학: 엔드 이펙터 애플리케이션

측정 정밀도로 그립 조 위치 모니터링

아날로그 출력 또는 IO-Link를 갖춘 Baumer의 소형 센서는 그리핑 조의 위치에 대한 정확한 피드백을 제공합니다. 따라서 그리핑 요소 자체가 측정 도구가 되며 그립된 부품을 확인할 수 있습니다. 낮은 온도 드리프트와 결합된 높은 분해능과 반복성은 공정 안정성과 정밀도를 모두 보장합니다.

티치인(teach-in) 및 선형화된 센서 버전은 설치 및 교정 전 시간을 절약해 줍니다. 제어 수준에서는 추가 개입이 필요하지 않습니다. 출력에서 최대 2개의 스위칭 지점을 정의할 수 있습니다. 히스테리시스, 곡선 경사도 및 측정 범위를 완전히 구성할 수 있습니다. 0.5ms의 응답 시간을 갖춘 이 센서는 고속 애플리케이션에 적합하며 높은 동적 분해능도 제공합니다.

뛰어난 센서 기능; 사이클 카운터, 운영 시간 등의 데이터에 대한 액세스를 제공합니다. 이 데이터는 예방적 유지 관리, 보증 청구 관리 및 통계 목적으로 사용될 수 있습니다. 이를 통해 스마트 클러치 요소가 IoT 기계 개념에 기여할 수 있습니다.

공구 교환 장치가 올바르게 잠겨 있는지 확인하십시오.

공구 교환장치가 상대편에 올바르게 연결되어 있는지 확실하게 확인하는 것이 안전을 위해 매우 중요합니다. 대부분의 툴 체인저에 내장된 오류 방지 메커니즘만으로는 불완전한 클램핑으로 인한 오류를 방지할 수 없습니다. Baumer는 피스톤 위치를 안정적으로 감지할 수 있는 다양한 센서 기술을 제공합니다.

잠금/잠금 해제 상태 감지; 이는 자기 센서, 압력 센서 및 유도 센서로 실현될 수 있습니다. 각 기술은 적용 환경 조건과 설치 장소에 따라 서로 다른 장점을 제공합니다.