로봇 엔드 이펙터 - 그립력

그립 강도

평행한 파지 요소의 파지력을 간접적이고 안정적으로 측정합니다.

의무

쥐는 동안 적절하게 설계된 손가락의 변위/굴곡을 측정하여 쥐는 힘을 간접적으로 측정합니다.

그립 핑거에 통합된 소형 유도 거리 센서는 손가락의 굴곡을 매우 정밀하게 측정하여 그립력에 대한 간접적이고 안정적인 피드백을 제공합니다.

악력 측정 - 손가락 굴곡
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유도형 거리 센서

  • check_circle 세계에서 가장 작은 유도형 거리 센서
  • check_circle Ø4 mm ~ Ø6.5 mm 사이의 원통형 본체 디자인
  • check_circle 4.7mm 높이부터 시작하는 큐브 본체 디자인
  • check_circle 측정 범위 최대 12mm
  • check_circle 완전히 통합된 평가 전자 장치
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