机器人技术：末端执行器应用
适用于夹具和自动换刀装置的智能传感器解决方案
在机器人应用中，末端执行器（夹具和工具更换器）是生产线最关键的接触点。堡盟带有模拟输出或 IO-Link 的微型传感器可精确测量夹爪的位置，将夹持元件本身转变为测量设备。通过这种方式，不仅可以验证零件是否被固定，而且可以正确地固定。
以测量精度监控夹爪位置
堡盟的微型传感器具有模拟输出或 IO-Link，可提供有关夹爪位置的精确反馈。因此，夹持元件本身成为测量工具并且可以验证夹持部分。高分辨率和重复性与低温度漂移相结合，确保了工艺稳定性和精度。
示教和线性化传感器版本可节省安装和校准前的时间；它不需要在控制层面进行进一步干预。输出端最多可定义两个开关点；迟滞、曲线陡度和测量范围是完全可配置的。该传感器的响应时间为 0.5 ms，适用于高速应用，并且还提供高动态分辨率。
卓越的传感器功能；提供对周期计数器和运行时间等数据的访问。该数据可用于预防性维护、保修索赔管理和统计目的；它使智能离合器元件能够为物联网机器概念做出贡献。
应用领域
确保换刀装置正确锁定
可靠地确定刀库与其配对装置正确连接对于安全至关重要。仅靠大多数换刀装置内置的故障安全机制并不能防止因夹紧不完全而导致的故障。堡盟提供不同的传感器技术来可靠地检测活塞位置。
锁定/解锁状态检测；可以用磁传感器、压力传感器和电感传感器来实现。根据应用的环境条件和安装地点，每种技术都具有不同的优势。
锁定/解锁状态检测
微型感应传感器为夹爪位置提供精确反馈
微型电感式传感器在尽可能小的外壳中提供高精度的测量结果。传感器还可以通过 IO-Link 接口访问有价值的诊断和附加过程数据；这简化了应用程序解析并提高了系统可用性。
传感器分辨率高；它提供高精度、出色的重复性、低温漂移和最佳的工艺稳定性。