机器人末端执行器-握力

握力

间接、可靠地测量平行夹持元件中的夹持力。

责任

通过测量适当设计的手指在抓取过程中的位移/弯曲来间接测量抓取力。

集成到握持手指中的微型感应距离传感器通过高精度测量手指的弯曲来提供握力的间接且可靠的反馈。

握力测量-手指弯曲
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