機器人末端執行器-握力

握力

間接、可靠地測量平行夾持元件中的夾持力。

責任

透過測量適當設計的手指在抓取過程中的位移/彎曲來間接測量抓取力。

整合到握持手指中的微型感應距離感測器透過高精度測量手指的彎曲來提供握力的間接且可靠的反饋。

握力測量-手指彎曲
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