機器人技術：末端執行器應用
適用於夾具和自動換刀裝置的智慧感測器解決方案
在機器人應用中，末端執行器（夾具和工具更換器）是生產線最關鍵的接觸點。堡盟帶有模擬輸出或 IO-Link 的微型感測器可精確測量夾爪的位置，將夾持元件本身轉變為測量裝置。透過這種方式，不僅可以驗證零件是否被固定，而且可以正確地固定。
以測量精度監控夾爪位置
堡盟的微型感測器具有模擬輸出或 IO-Link，可提供有關夾爪位置的精確反饋。因此，夾持元件本身成為測量工具並且可以驗證夾持部分。高解析度和重複性與低溫度漂移相結合，確保了工藝穩定性和精度。
示教和線性化感測器版本可節省安裝和校準前的時間；它不需要在控制層面進行進一步干預。輸出端最多可定義兩個開關點；遲滯、曲線陡度和測量範圍是完全可配置的。該感測器的響應時間為 0.5 ms，適用於高速應用，並且還提供高動態解析度。
卓越的感測器功能；提供對週期計數器和執行時間等資料的訪問。該資料可用於預防性維護、保修索賠管理和統計目的；它使智慧離合器元件能夠為物聯網機器概念做出貢獻。
應用領域
確保換刀裝置正確鎖定
可靠地確定刀庫與其配對裝置正確連線對於安全至關重要。僅靠大多數換刀裝置內建的故障安全機制並不能防止因夾緊不完全而導致的故障。堡盟提供不同的感測器技術來可靠地檢測活塞位置。
鎖定/解鎖狀態檢測；可以用磁感測器、壓力感測器和電感感測器來實現。根據應用的環境條件和安裝地點，每種技術都具有不同的優勢。
鎖定/解鎖狀態檢測
微型感應感測器為夾爪位置提供精確反饋
微型電感式感測器在儘可能小的外殼中提供高精度的測量結果。感測器還可以透過 IO-Link 介面訪問有價值的診斷和附加過程資料；這簡化了應用程式解析並提高了系統可用性。
感測器解析度高；它提供高精度、出色的重複性、低溫漂移和最佳的工藝穩定性。