零件存在檢測

責任

檢測工件的存在或處於開啟和閉合位置的下頜手指之間到工件的距離。

為了確保機器人末端執行器的正確抓取，必須可靠地檢測鉗口之間是否存在零件。堡盟的緊湊型光電感測器設計用於整合到安裝空間有限的平行夾持元件中，並採用漫射或對射原理工作，高精度測量零件的存在或與零件的距離。